Introduzione
Si propongono le indicazioni di
massima per il progetto di un sistema di controllo a microprocessore della
velocità di un motore in corrente continua a magnete permanente.
Si tratta semplicemente di un nucleo
di base su cui gli studenti sono invitati a verificare le funzionalità
essenziali del sistema, da considerarsi quindi come elemento di partenza
per ulteriori approfondimenti.
Il sistema è realizzabile
su bread-board con relativa facilità; per la realizzazione si utilizza
la scheda didattica a microprocessore MCZ80/EV.
Obiettivi didattici
principali
- Conoscere le architetture
dei sistemi di controllo a microprocessore.
- Comprendere e sviluppare
gli algoritmi per realizzare un controllo digitale.
- Sviluppare un esempio
completo di progettazione, con il dimensionamento di un sistema relativamente
complesso, dettagliando e documentando le fasi lavorative.
Prerequisiti principali
- Conoscenza delle tecniche di
acquisizione dati e dei dispositivi ad esse relativi.
- Conoscenza dei principi
e delle tecniche di condizionamento dei segnali.
- Conoscenza della teoria
della regolazione relativa ai sistemi di controllo lineari.
- Capacità di programmazione
in linguaggio Assembly.
- Capacità di utilizzare
le risorse di un sistema di sviluppo hardware e software.