Un sistema di controllo è un qualsiasi sistema fisico che stabilisce una relazione di corrispondenza, secondo una legge prestabilita, tra una grandezza di ingresso (detta di “riferimento”) ed una grandezza di uscita, che costituisce la grandezza controllata, anche in presenza di disturbi.

Dal punto di vista della struttura si può fare la seguente distinzione:

• Sistemi a catena aperta (o COMANDI) dove la garanzia della relazione fra ingresso e uscita è affidata unicamente ad un elemento esterno al sistema che va ad agire sullo stesso (es.: nel sistema “forno” è l’utente che fissa temperatura e tempo di cottura, ad esempio di una torta, agendo sulle apposite manopole e, solo l’utente può variare questi due parametri; per cui in caso di disturbi il sistema non “reagisce”);
• Sistemi a catena chiusa (o CONTROLLO) nei quali la regolazione è automatica infatti l’uscita viene saggiata ed il suo valore viene confrontato con la grandezza di riferimento, in modo da produrre, ogni volta si verifichi una diversità tra segnale di riferimento e segnale di uscita, un’azione correttiva che riporti l’uscita al valore desiderato.

I sistemi di controllo, a loro volta si suddividono in:

• REGOLATORI: quando la grandezza di uscita deve essere mantenuta costante;
• SERVOSISTEMI: quando la grandezza di uscita deve eseguire nel tempo le variazioni della grandezza di riferimenti;
• A VALORE PROGRAMMATO: quando la grandezza di uscita deve avere nel tempo un valore prestabilito.

Inoltre, in un sistema di controllo è richiesto:

• di risentire nel minor modo possibile dei disturbi esterni;
• di risentire nel minor modo possibile delle variazioni parametriche del sistema stesso;
• di rispondere il più prontamente possibile alle sollecitazioni;
• di fornire una risposta la più precisa possibile con un limite ristretto di errore.

Come è noto, un sistema di controllo prevede una rete di reazione che riporta la grandezza di uscita Vo(t) in ingresso per operare un confronto con il segnale di riferimento Vi(t). La differenza fra le due grandezze, determina l'errore e(t) necessario al sistema per operare l'opportuna correzione e riportare il segnale di uscita ala valore deisiderato dal quale si era scostato.

Le operazioni dei blocchi "controllo" e "reazione" possono essere entrambe realizzate attraverso l'utilizzo di un personal computer e di appositi sistemi di acquisizione e distribuzione dati. In pratica il personal computer non fa altro che sostituire gli apparati circuitali che definiscono il controllo con un apposito software.

In questa applicazione il controllo utilizzato è di tipo PID digitale, il quale ha due modalità di implementazione:

1^ MODALITA': Il sistema controllore legge direttamente l'errore.

2^ MODALITA': Il sistema controllore legge il segnale di reazione e valuta l'errore sulla base di un rferimento in memoria.

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