Elaborazione dei dati sperimentali raccolti
Con i dati ottenuti è stato possibile realizzare alcuni grafici in cui si mette in relazione la velocità del motore (cioè il segnale Vd), al variare della costante proporzionale Kappa, con e senza carico.
Dai grafici si nota in modo più evidente l’effetto proporzionale che tende a riportare la velocità della Vd con carico uguale a quella senza carico.
Considerando gli errori realtivi alla regolazione (uso della caratteristica di riferimento) ed alla realizzazione partica dell'applicazione proposta si noti come il valore della Vd senza carico non si mantenga costante ma diminuisca gradualmente per poi stabilizzarsi non al valore di regime ma a valori più bassi.
Inoltre si noti come aumentando i giri/min il sistema vada più velocemente in saturazione (la tensione di armatura del motore al suo valore massimo).
Di seguito sono riportati i grafici relativi alle velocità considerate (400 - 800 - 1200 giri/min).
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