Dati sperimentali raccolti

Dopo aver tarato il sistema bisogna memorizzare i valori esadecimali del controllo al set-point (CONTRO), della reazione al set-point (REAZ) e della costante di proporzionalità.

Una volta terminata la fase iniziale abbiamo raccolto i dati relativi al controllo del motore, studiando, gli effetti introdotti dal regolatore, per 400 - 800 - 1200 giri/min.

I dati raccolti sono contenuti all'inteno della seguente tabella.

Dal momento che la caratteristica "motore - dinamo" è da considerarsi di riferimento, i valori del controllo e della reazione calcolati non sono quelli reali; inoltre la caratteristica di riferiemnto è stata calcolata a vuoto (cioè senza carico) mentre le misure effettuate da noi prevedono l'inserimento di un carico per cui, si nota un notevole scostamento dei valori sperimentali da quelli forniti dalla caratteristica. Ma lo scopo di questa applicazione didattica è quello di analizzare l'effetto di un controllo proporzionale per cui, nonostante gli errori commessi nella fase di impostazione del controllo (CONTO e REAZ), l'importante è che si noti l'azione proporzionale del regolatore che agisce sulla Va la quale, tende ad aumentare nel caso in cui venga applicato un carico al motore (disturbo al sistema).

Con i dati raccolti è stato possibile creare dei grafici che mettono in relazione la Vd, con o senza carico, in funzione della costante di proporzionalità KAPPA.